scipy.signal.

bode#

scipy.signal.bode(system, w=None, n=100)[Quelle]#

Berechnet Bode-Größen- und Phasen-Daten eines Systems mit kontinuierlicher Zeit.

Parameter:
systemeine Instanz der LTI-Klasse oder ein Tupel, das das System beschreibt.

Das Folgende gibt die Anzahl der Elemente im Tupel und die Interpretation an.

  • 1 (Instanz von lti)

  • 2 (num, den)

  • 3 (Nullstellen, Pole, Verstärkung)

  • 4 (A, B, C, D)

warray_like, optional

Array von Frequenzen (in rad/s). Für jeden Wert in diesem Array werden Betrags- und Phasendaten berechnet. Wenn nicht angegeben, wird ein angemessenes Set berechnet.

nint, optional

Anzahl der Frequenzpunkte, die berechnet werden sollen, wenn w nicht angegeben ist. Die n Frequenzen sind logarithmisch in einem Intervall verteilt, das so gewählt wird, dass es den Einfluss der Pole und Nullstellen des Systems erfasst.

Rückgabe:
w1D ndarray

Frequenz-Array [rad/s]

mag1D ndarray

Betrags-Array [dB]

phase1D ndarray

Phasen-Array [deg]

Hinweise

Wenn (Zähler, Nenner) für system übergeben wird, sollten die Koeffizienten für Zähler und Nenner in absteigender Exponentenreihenfolge angegeben werden (z. B. s^2 + 3s + 5 würde als [1, 3, 5] dargestellt werden).

Hinzugefügt in Version 0.11.0.

Beispiele

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 1])
>>> w, mag, phase = signal.bode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-bode-1_00.png
../../_images/scipy-signal-bode-1_01.png