scipy.signal.
ss2zpk#
- scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, input=0)[Quelle]#
Zustandsraumdarstellung in Nullstellen-Pol-Verstärkungs-Darstellung.
A, B, C, D definieren ein lineares Zustandsraumsystem mit p Eingängen, q Ausgängen und n Zustandsvariablen.
- Parameter:
- Aarray_like
Zustands- (oder System-) Matrix der Form
(n, n)- Barray_like
Eingangsmatrix der Form
(n, p)- Carray_like
Ausgangsmatrix der Form
(q, n)- Darray_like
Durchgriffs- (oder Feedforward-) Matrix der Form
(q, p)- inputint, optional
Bei Mehrfacheingangssystemen der Index des zu verwendenden Eingangs.
- Rückgabe:
- z, psequence
Nullstellen und Pole.
- kfloat
Systemverstärkung.