scipy.sparse.linalg.

cgs#

scipy.sparse.linalg.cgs(A, b, x0=None, *, rtol=1e-05, atol=0.0, maxiter=None, M=None, callback=None)[Quelle]#

Löse Ax = b mit der Conjugate Gradient Squared Methode.

Parameter:
A{sparse array, ndarray, LinearOperator}

Die reellwertige N-mal-N-Matrix des linearen Systems. Alternativ kann A ein linearer Operator sein, der Ax erzeugen kann, z.B. mit scipy.sparse.linalg.LinearOperator.

bndarray

Rechte Seite des linearen Systems. Hat die Form (N,) oder (N,1).

x0ndarray

Startschätzung für die Lösung.

rtol, atolfloat, optional

Parameter für den Konvergenztest. Für Konvergenz sollte norm(b - A @ x) <= max(rtol*norm(b), atol) erfüllt sein. Der Standardwert ist atol=0. und rtol=1e-5.

maxiterinteger

Maximale Anzahl von Iterationen. Die Iteration wird nach maxiter-Schritten beendet, auch wenn die angegebene Toleranz nicht erreicht wurde.

M{sparse array, ndarray, LinearOperator}

Präkonditionierer für A. Er sollte die Inverse von A approximieren (siehe Hinweise). Effektive Präkonditionierung verbessert dramatisch die Konvergenzrate, was bedeutet, dass weniger Iterationen benötigt werden, um eine gegebene Fehlertoleranz zu erreichen.

callbackfunction

Vom Benutzer bereitgestellte Funktion, die nach jeder Iteration aufgerufen wird. Sie wird als callback(xk) aufgerufen, wobei xk der aktuelle Lösungsvektor ist.

Rückgabe:
xndarray

Die konvergierte Lösung.

infointeger
Liefert Konvergenzinformationen

0 : erfolgreicher Abbruch >0 : Konvergenz zur Toleranz nicht erreicht, Anzahl der Iterationen <0 : Parameterzusammenbruch

Hinweise

Der Präkonditionierer M sollte eine Matrix sein, so dass M @ A eine kleinere Konditionszahl als A hat, siehe [1].

Referenzen

[1]

„Vorkonditionierer“, Wikipedia, https://de.wikipedia.org/wiki/Vorkonditionierer

[2]

„Conjugate gradient squared“, Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Conjugate_gradient_squared_method

Beispiele

>>> import numpy as np
>>> from scipy.sparse import csc_array
>>> from scipy.sparse.linalg import cgs
>>> R = np.array([[4, 2, 0, 1],
...               [3, 0, 0, 2],
...               [0, 1, 1, 1],
...               [0, 2, 1, 0]])
>>> A = csc_array(R)
>>> b = np.array([-1, -0.5, -1, 2])
>>> x, exit_code = cgs(A, b)
>>> print(exit_code)  # 0 indicates successful convergence
0
>>> np.allclose(A.dot(x), b)
True