scipy.spatial.transform.RotationSpline.
__call__#
- RotationSpline.__call__(times, order=0)[source]#
Berechnet interpolierte Werte.
- Parameter:
- timesfloat oder array_like
Zeiten von Interesse.
- order{0, 1, 2}, optional
Ordnung der Differentiation
0 (Standard) : gibt Rotation zurück
1 : gibt die Winkelgeschwindigkeit in rad/Sek. zurück
2 : gibt die Winkelbeschleunigung in rad/Sek./Sek. zurück
- Rückgabe:
- Interpolierte Rotation, Winkelgeschwindigkeit oder Winkelbeschleunigung.