Räumliche Transformationen (scipy.spatial.transform)

Dieses Paket implementiert verschiedene räumliche Transformationen. Derzeit werden Rotationen und starre Transformationen (Rotationen und Translationen) unterstützt.

Rotationen in 3 Dimensionen

RigidTransform	Starre Transformation in 3 Dimensionen.
Rotation	Rotation in 3 Dimensionen.
Slerp(times, rotations)	Sphärische lineare Interpolation von Rotationen.
RotationSpline(times, rotations)	Interpolation von Rotationen mit kontinuierlicher Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung.