scipy.spatial.transform.Slerp.
__call__#
- Slerp.__call__(zeiten)#
Interpoliere Rotationen.
Berechne die interpolierten Rotationen zu den gegebenen zeiten.
- Parameter:
- zeitenarray_like
Zeiten, zu denen die Interpolationen berechnet werden sollen. Kann ein Skalar oder eindimensional sein.
- Rückgabe:
- interpolierte_rotation
RotationInstanz Objekt, das die zu den gegebenen zeiten berechneten Rotationen enthält.
- interpolierte_rotation