scipy.signal.

zpk2ss

scipy.signal.zpk2ss(z, p, k)

Nullstellen-Polstellen-Verstärkungs-Darstellung in Zustandsraum-Darstellung

Parameter:

z, pSequenz

Nullstellen und Pole.

kfloat

Systemverstärkung.

Rückgabe:

A, B, C, Dndarray

Zustandsraum-Darstellung des Systems in kontrolloffener kanonischer Form.