scipy.signal.
zpk2tf#
- scipy.signal.zpk2tf(z, p, k)[Quelle]#
Gibt die polynomiale Übertragungsfunktionsdarstellung aus Nullen und Polen zurück
- Parameter:
- zarray_like
Nullen der Übertragungsfunktion.
- parray_like
Pole der Übertragungsfunktion.
- kfloat
Systemverstärkung.
- Rückgabe:
- bndarray
Koeffizienten des Zählerpolynoms.
- andarray
Koeffizienten des Nennerpolynoms.
Beispiele
Findet die polynomiale Darstellung einer Übertragungsfunktion H(s) mithilfe ihrer 'zpk' (Null-Pol-Verstärkungs)-Darstellung.
\[H(z) = 5 \frac { (s - 2)(s - 6) } { (s - 1)(s - 8) }\]>>> from scipy.signal import zpk2tf >>> z = [2, 6] >>> p = [1, 8] >>> k = 5 >>> zpk2tf(z, p, k) ( array([ 5., -40., 60.]), array([ 1., -9., 8.]))