scipy.spatial.transform.RigidTransform.

concatenate#

classmethod RigidTransform.concatenate(cls, transforms)#

Verketten Sie eine Sequenz von RigidTransform-Objekten zu einem einzigen Objekt.

Parameter:

transformsSequenz von RigidTransform: Wenn eine einzelne RigidTransform-Instanz übergeben wird, wird eine Kopie davon zurückgegeben.

Rückgabe:

transformRigidTransform Instanz: Die verkettete Transformation.

Beispiele

>>> from scipy.spatial.transform import RigidTransform as Tf
>>> tf1 = Tf.from_translation([1, 0, 0])
>>> tf2 = Tf.from_translation([[2, 0, 0], [3, 0, 0]])
>>> Tf.concatenate([tf1, tf2]).translation
array([[1., 0., 0.],
       [2., 0., 0.],
       [3., 0., 0.]])