scipy.spatial.transform.Rotation.

identity#

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)#

Gibt Identitätsrotation(en) zurück.

Die Zusammensetzung mit der Identitätsrotation hat keine Auswirkung.

Parameter:

numint oder None, optional: Anzahl der zu generierenden Identitätsrotationen. Wenn None (Standard), wird eine einzelne Rotation generiert.

Rückgabe: