scipy.spatial.transform.Rotation.

random#

classmethod Rotation.random(cls, num=None, rng=None)#

Generiert gleichverteilte Rotationen.

Parameter:
numint oder None, optional

Anzahl der zu generierenden Zufallsrotationen. Wenn None (Standard), wird eine einzelne Rotation generiert.

rng{None, int, numpy.random.Generator}, optional

Wenn rng als Schlüsselwort übergeben wird, werden andere Typen als numpy.random.Generator an numpy.random.default_rng übergeben, um einen Generator zu instanziieren. Wenn rng bereits eine Generator-Instanz ist, dann wird die bereitgestellte Instanz verwendet. Geben Sie rng für reproduzierbares Funktionsverhalten an.

Wenn dieses Argument positional übergeben wird oder random_state als Schlüsselwort übergeben wird, gilt das ältere Verhalten für das Argument random_state.

  • Wenn random_state None ist (oder numpy.random), wird die Singleton-Instanz numpy.random.RandomState verwendet.

  • Wenn random_state eine Ganzzahl ist, wird eine neue RandomState-Instanz verwendet, die mit random_state initialisiert wurde.

  • Wenn random_state bereits eine Generator- oder RandomState-Instanz ist, wird diese Instanz verwendet.

Geändert in Version 1.15.0: Als Teil des SPEC-007-Übergangs von der Verwendung von numpy.random.RandomState zu numpy.random.Generator wurde dieses Schlüsselwort von random_state in rng geändert. Für eine Übergangszeit werden beide Schlüsselwörter weiterhin funktionieren, obwohl nur eines gleichzeitig angegeben werden kann. Nach der Übergangszeit geben Funktionsaufrufe mit dem Schlüsselwort random_state Warnungen aus. Das Verhalten von sowohl random_state als auch rng wird oben beschrieben, aber nur das Schlüsselwort rng sollte im neuen Code verwendet werden.

Rückgabe:
random_rotationRotation-Instanz

Enthält eine einzelne Rotation, wenn num None ist. Andernfalls enthält es einen Stapel von num Rotationen.

Siehe auch

scipy.stats.special_ortho_group

Hinweise

Diese Funktion ist für die effiziente Stichprobenentnahme von zufälligen Rotationsmatrizen in drei Dimensionen optimiert. Für die Generierung von zufälligen Rotationsmatrizen in höheren Dimensionen siehe scipy.stats.special_ortho_group.

Beispiele

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

Einzelne Rotation abtasten

>>> R.random().as_euler('zxy', degrees=True)
array([-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ])  # random

Stapel von Rotationen abtasten

>>> R.random(5).as_euler('zxy', degrees=True)
array([[-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ],  # random
       [ -91.59132005,  -14.3629884 ,  -93.91933182],
       [  25.23835501,   45.02035145, -121.67867086],
       [ -51.51414184,  -15.29022692, -172.46870023],
       [ -81.63376847,  -27.39521579,    2.60408416]])
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